Bieg z przeszkodami sięga XVII wieku, kiedy wyścigi między konkurującymi końmi zaczynały się na jednej wieży kościoła, a kończyły na innej. W wersji dla psów psy rywalizują o przeszkody w konkurencjach czasowych.
Agility Steeplechase
W Stanach Zjednoczonych bieg z przeszkodami dla psów obejmuje skoki na różnych wysokościach, w oparciu o rozmiar i doświadczenie konkurujących psów, a także inne przeszkody, które są typowe dla zawodów agility. Należą do nich tkane drążki, tunele i ramy w kształcie litery A, przez które psy przechodzą, wspinając się i schodząc. Podobnie jak w skokach przez przeszkody, najlepsze psy mogą kwalifikować się na imprezach w całym kraju, prowadząc do krajowych i międzynarodowych mistrzostw i nagród pieniężnych. Błędy obejmują odmowę skoku lub przewrócenie skoków. Szybkość ma znaczenie, ponieważ psy, które nie ukończyły trasy w wyznaczonym czasie, są karane za czas.
Zasady Wielkiej Brytanii
Zgodnie z przepisami obowiązującymi w Wielkiej Brytanii, klasa wyścigów z przeszkodami składa się z co najmniej 17 przeszkód i maksymalnie 20, składających się wyłącznie ze skoków i tuneli, z wyjątkiem skoku na oponach i skoku w dal. Psy wykonujące przeszkody w niewłaściwym kierunku i kolejności zgodnie z numerami na skokach są dyskwalifikowane. Aby runda była zaliczona jako czysta, startujący pies nie może mieć żadnych błędów i musi ukończyć trasę w standardowym dozwolonym czasie.
Wyścigi terierów
Nonagility steeplechasing to przede wszystkim wyścigi terierów. Rasy takie jak Jack Russells są nie tylko biegłe w kopaniu i polowaniu na szkodniki, ale potrafią całkiem dobrze biegać i skakać. Podczas gdy bieg z przeszkodami agility to jeden pies na raz, bieg z przeszkodami na terierach przypomina bardziej wyścigi konne, w których wszystkie zaczynają się od razu. Wyścigi terierów zatwierdzone przez klub rasy muszą przebiegać na trasie o długości co najmniej 150 stóp, z boksem startowym dla psów na jednym końcu i linią mety na drugim. Linia mety składa się na ogół z bel siana z otworem pośrodku każdej z nich, przez który psy mogą przebiec. Ze względów bezpieczeństwa wszystkie psy mają założony kaganiec podczas zawodów. Przynęta przywiązana do bardzo długiego sznurka jest ciągnięta, aby psy mogły gonić. Większość klubów używa raczej maszyny wabiącej niż człowieka do ciągnięcia przynęty.
Terrier przez płotki
Wyścigi terierów są podzielone na wyścigi płaskie, bez skoków i biegi z przeszkodami, które mają przeszkody. Wyścigi z przeszkodami składają się z minimum czterech skoków oddalonych od siebie nie mniej niż 20 stóp. Ostatni skok powinien być co najmniej 30 stóp od mety. Wszystkie skocznie są wykonane z lekkich materiałów, o maksymalnej wysokości 16 cali dla dorosłych psów i 8 cali dla szczeniąt. Jeśli pies obejdzie się, a nie pokona przeszkodę, zostanie zdyskwalifikowany.
